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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.4
- 수록면
- 346 - 352 (7page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2019.18.0191
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Transfer alignment, which has been widely researched, is the main process of finding the attitude information of a slave inertial navigation system by using navigation information of a master inertial navigation system (MINS). Transfer alignment algorithms can be classified according to the information of the MINS, such as velocity matching, attitude matching, angular rate matching, and acceleration matching. In this paper, we only consider the attitude matching algorithm and propose a new transfer alignment algorithm based on quaternion information. Moreover, we prove that the proposed algorithm is equivalent to the transfer alignment algorithm based on direction cosine matrix information, which has been used for attitude matching.
목차
Abstract
I. 서론
II. 방향코사인행렬 기반 자세정합 방식
III. 쿼터니언 기반 자세정합 방식
IV. 자세정합 방식들간의 동치 증명
V. 시뮬레이션
VI. 결론
REFERENCES
참고문헌 (8)
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D. H. Titterton and J. L. Weston, Strapdown inertial navigation technology, 2nd Ed., IEE and AIAA, United Kingdom, 2004.
H. Shin, C. Sung, T. Kim, S. Nam, K. Suh, J. Lee, S. Lee, and M. Yu, “Development and performance evaluation of INS/GNSS/ Radar integrated high precision hybrid navigation system for UAV,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 24, no. 8, pp. 688-696, 2018.
Y. Lim, K. Song, and J. Lyou, “Measurement Time-Delay error compensation for transfer alignment,” Journal of Control, automation and systems Engineering (in Korean), vol. 7, no. 11, pp. 953-957, 2001.
J. Lyou and Y. Lim, “Transfer alignment considering measurement time delay and ship body flexure,” Journal of Mechanical Science and Technology, vol. 23, pp. 195-203, 2009.
H. Lee, K. Han, S. Lee, and M. Yu, “A transfer alignment method considering a data latency compensation for an inertial navigation system in high dynamic applications,” The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers (in Korean), vol. 64, no. 12, pp. 1742-1747, 2015.
H. Shin, C. Sung, T. Kim, S. Nam, K. Suh, J. Lee, S. Lee, and M. Yu, “Development and performance evaluation of INS/GNSS/ Radar integrated high precision hybrid navigation system for UAV,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 24, no. 8, pp. 688-696, 2018.
Y. Lim, K. Song, and J. Lyou, “Measurement Time-Delay error compensation for transfer alignment,” Journal of Control, automation and systems Engineering (in Korean), vol. 7, no. 11, pp. 953-957, 2001.
J. Lyou and Y. Lim, “Transfer alignment considering measurement time delay and ship body flexure,” Journal of Mechanical Science and Technology, vol. 23, pp. 195-203, 2009.
H. Lee, K. Han, S. Lee, and M. Yu, “A transfer alignment method considering a data latency compensation for an inertial navigation system in high dynamic applications,” The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers (in Korean), vol. 64, no. 12, pp. 1742-1747, 2015.
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