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자료유형
학술저널
저자정보
김천중 (국방과학연구소) 이인섭 (국방과학연구소) 오주현 (국방과학연구소) 유해성 (국방과학연구소) 박흥원 (국방과학연구소)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제68권 제1호
발행연도
2019.1
수록면
108 - 121 (14page)

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This paper presents the study results on the design of the correction filter to improve the azimuth error estimation of the high-speed guided missile launched from the warship after the transfer alignment. We theoretically proved that the transfer alignment performance is determined by the accuracy of the marine inertial navigation system and the observability of the attitude error state variable in the transfer alignment filter, and that most of navigation errors in high-speed guided missile are caused by azimuth error. In order to improve the azimuth estimation performance of the correction filter, the multiple adaptive estimation method and the adaptive filters adapting the measurement noise covariance or the process noise covariance are proposed. The azimuth estimation performance of the proposed adaptive filter and the existing Kalman filter are compared and analyzed each other for 8 different transfer alignment accuracy cases. As a result of comparison and analysis, it was confirmed that the adaptive filter adapting the process noise covariance has the best azimuth estimation performance. These results can be applied to the design of correction filters for high-speed guided missile.
#Correction filter #Transfer alignment #High-speed guided missile #Kalman filter #Adaptive filter #Multiple model adaptive estimation

목차

Abstract
1. 서론
2. 함상 발사 고속 유도무기 항법오차 해석
3. 보정필터 설계
4. 성능 분석 결과
4. 결론
References

참고문헌 (29)

참고문헌 신청
D. Titterton / 1997 / Strapdown Inertial Navigation Technology / Peter Peregrinus Ltd google schola A. Schneider / 1983 / Kalman Filter Formulations for Transfer Alignment of Strapdown Inertial Units / J. of the Institute of the Navigation 30(spring) google schola K. Spalding / 1992 / An Efficient Rapid Transfer Alignment Filter / Proc. of the AIAA GN&C Conference google schola J. E. Kain / 1989 / Rapid Transfer Alignmentfor Transfer Weapon Application / Proc. of the AIAA GN&C Conference google schola N. M. Vepa / 1989 / A Dynamic Alignment System for Applications on Flexible Platforms such as Ships / Gyro Technology google schola

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