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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.1
- 수록면
- 75 - 81 (7page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2021.20.0171
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In this paper, we propose a rapid coarse alignment algorithm for mitigating vibratory disturbances, via employment of cross-correlation. The proposed algorithm analyzes the frequency of vibration disturbance due to the engine of a helicopter using a cross-correlation technique to cope with variable frequencies, and determines the initial alignment time by grasping the period. While the existing methods, such as maintaining a long initial alignment time or applying a filter, can passively remove vibration noise, the proposed method can actively cancel the vibration noise by adjusting the data acquisition time required for the initial alignment. Through this method, the sinusoidal time varying vibration can be actively canceled in a short time, making rapid initial alignment possible. The proposed algorithm was verified through Monte Carlo simulation for several situations.
목차
Abstract
I. 서론
II. 가속도 외란에 의한 정렬 오차 분석
III. 교차상관 기법 기반 초기 신속 개략 정렬 알고리즘
IV. 시뮬레이션 결과 및 분석
V. 결론
REFERENCES
참고문헌 (22)
참고문헌 신청
Z. Zhi-jing and F. Jun-fang, “Initial alignment of shoulder- launched miniature munitions,” Proc. of 2019 Chinese Control And Decision Conference (CCDC), pp. 2793-2798, Jun. 2019.
C.-J. Kim, I.-S. Lee, J.-H. Oh. H.-S. Yu and H.-W Park, “Performance analysis of positioning method using inertial navigation system and self-alignment based on Kalman filter using that positioning information,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 26, no. 8, pp. 604-615, Aug. 2020.
K. Kim, S. Yun, S. Moon, and S. Kwon, “Transfer alignment filter based on Quaternion Matching,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 25, no. 4, pp. 346-352, Apr. 2019.
Y. Lu and X. Cheng, “Random misalignment and lever arm vector online estimation in shipborne aircraft transfer alignment,” Measurement, vol. 47, pp. 756-764, Jan. 2014.
H.-S. Lee, “Rapid initial alignment method of inertial navigation system using adaptive time delay compensation,” The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers, vol. 67, no. 3, pp. 433-439, Mar. 2018.
C.-J. Kim, I.-S. Lee, J.-H. Oh. H.-S. Yu and H.-W Park, “Performance analysis of positioning method using inertial navigation system and self-alignment based on Kalman filter using that positioning information,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 26, no. 8, pp. 604-615, Aug. 2020.
K. Kim, S. Yun, S. Moon, and S. Kwon, “Transfer alignment filter based on Quaternion Matching,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 25, no. 4, pp. 346-352, Apr. 2019.
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