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자율 레이싱을 위한 최적화 기반 경로계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 레이싱 상황에서 충돌 위험 평가 및 경로 선택
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
보로노이 다이어그램의 사물인터넷 적용에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2016 .01
다중 고속 차량 추월을 위한 MPC 기반 경로 계획 및 제어 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
ERP42 Racing Platform을 활용한 자율주행 레이싱 시스템 최적화
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
보로노이 다이어그램을 이용한 협동 UAV 경로계획 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
자율주행 로봇 레이싱에서의 구간별 속도에 따른 주행 시간 예측 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Iterative Uncertainty Learning for Trajectory Planning in Autonomous Racing
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
보로노이 다이어그램 기반 차분 프라이버시 K-평균 클러스터링 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
로봇의 자율주행을 위한 경로 계획 기술 분석과 개선방안
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
군집 무인기들의 자가구성 통신중계 최적 배치 : 보로노이 다이어그램 기반 접근법
항공우주시스템공학회지
2024 .06
PG 고속주회로 환경에서 자율주행 레이싱을 위한 자율주행시스템 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
강화학습을 통한 레이싱 환경에서의 경로 최적화 방안 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
A Study of Sequential Workspace Management Approach for Autonomous Mobile Robot in Path Planning Problem
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .06
자율주행 로봇 레이싱을 위한 라이다-카메라 융합 기반 다중 객체 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
자율주행을 위한 충돌 위험도 반영 Local Path Planning
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
UAV 자가중계 통신망의 최적설계: 보로노이 다이어그램의 활용
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
실내외 자율주행 모바일 로봇에 적합한 경로 계획 알고리즘 성능 비교를 위한 테스트 플랫폼 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
보로노이 다이어그램을 이용한 생체모방 인공 무릎뼈의 설계 및 제작
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
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