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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.10
- 수록면
- 361 - 362 (2page)
이용수
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레이싱 로봇이 자율 주행을 수행하기 위해서는 예상치 못한 장애물 나타났을 때 충돌을 회피하기 위한 지역 경로 계획 방법이 필요하다. 본 논문에서는 자율주행 레이싱 로봇을 위한 지역경로 계획을 위하여 먼저 장애물 사이의 공간을 Gap으로 정의하고, 로봇이 지나가기에 적합한 ... 전체 초록 보기
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