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ERP42 Racing Platform을 활용한 자율주행 레이싱 시스템 최적화
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행 중 충돌회피를 위한 의사결정 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
PG 고속주회로 환경에서 자율주행 레이싱을 위한 자율주행시스템 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 자동차의 충돌 회피 및 충격 완화 경로 생성을 위한 통합 위험도 지도
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행 드론 충돌회피 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
자율 레이싱을 위한 최적화 기반 경로계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 로봇 레이싱에서의 구간별 속도에 따른 주행 시간 예측 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Iterative Uncertainty Learning for Trajectory Planning in Autonomous Racing
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
자율주행 레이싱을 위한 Frenet Frame과 MPC기반 충돌 회피 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
주변 차량으로 인한 자율주행 자동차의 통합적 충돌 위험도 평가 방법론
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
레벨4 이상의 자율주행자동차를 위한 개방형 플랫폼 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율주행차 시험평가 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
초음파 센서 기반의 자율주행차 측면 충돌 방지 보조 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
충돌회피를 위한 자율협력주행모드 변경 판단 및 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?
오토저널
2018 .09
자율주행을 위한 충돌 위험도 반영 Local Path Planning
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
한 차선 내 다 차량 추돌 상황에서 자율주행자동차의 안전성 평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
자율주행차의 충돌회피를 위한 Lidar기반 조향각 산출
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
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