Iterative Uncertainty Learning for Trajectory Planning in Autonomous Racing

강경태 ,  남영임 ,  권철현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

자율 레이싱을 위한 최적화 기반 경로계획

김해준 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

ERP42 Racing Platform을 활용한 자율주행 레이싱 시스템 최적화

반영준 ,  김용석 ,  기석철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

자율주행 레이싱 상황에서 충돌 위험 평가 및 경로 선택

방은석 ,  이기범

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

2D 레이싱 게임 학습 에이전트를 위한 강화 학습 알고리즘 비교 분석

이동철

한국인터넷방송통신학회 논문지

2020 .01

강화학습 기반 네트워크 최적화 기술 연구 동향

민만기 ,  박영덕

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

강화학습 기반의 차량 경로 문제 일반화 방안 연구

정철환 ,  김광수 ,  김한솔

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2022 .07

심층강화학습을 통한 위상최적화

홍성준 ,  강남우

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

강화학습을 이용한 교차로 신호 최적화

구자운 ,  이민혁 ,  전철민

대한공간정보학회 학술대회

2020 .06

Analysis of Reinforcement Learning Rewards for Time and Energy Optimization

Hyunjun Han ,  Youkeun Oh

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

심층 강화학습 기반의 동적 장애물 충돌회피를 위한 무인기의 최적경로 생성 기법

장재준 ,  송채훈 ,  Rachit P 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

심층 강화학습 기반 조세 정책 최적화 시뮬레이션 환경 분석 및 실험

허주성 ,  최요한 ,  석영준 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

Path Priority Frequency Assignment with Reinforcement Learning

Raihan Muhammad Syah ,  an ,  Won Woo Ro 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

시뮬레이션기반 자율주행 환경을 위한 정책 최적화 강화학습 비교

심우일 ,  박태화 ,  김경중

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

다중 에이전트 강화학습을 이용한 감시 드론의 경로 최적화에 관한 연구

윤원준 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .11

강화학습을 활용한 레이싱 게임에서의 동선 최적화 및 사용자 가이드라인 생성 연구

김정민 ,  우탁

디지털콘텐츠학회논문지

2025 .01

Q 러닝을 이용한 회전익기 최적 경로 학습

김한빛 ,  박수정

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

강화학습 기반의 지역 경로 탐색 및 장애물 회피 시스템

이세훈 ,  염대훈 ,  김풍일

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

강화학습을 통한 분할학습에서의 효율적인 학습방안 연구

이두현 ,  이정우

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02