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비정형 장애물 극복이 가능한 수평유지 이동로봇의 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
비정형 환경에서의 모바일 로봇을 위한 가변 바퀴의 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
모바일 로봇 장애물 회피를 위한 2D 라이다 기반 경로 최적화
정보 및 제어 논문집
2020 .10
장애물 극복을 위한 바퀴변형 이동로봇의 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
4족보행로봇의 장애물 극복을 위한 계단 객체 인식 및 추적 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
장애물 회피 및 안전한 경로 생성을 위한 장애물과 이동 로봇의 위험 반경을 고려한 장애물 밀집도 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
네 개의 트랙을 갖는 험지 주행용 모바일 로봇 메커니즘의 최적설계 및 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
가변지름휠 기반 투척형 정찰 로봇 설계 및 장애물 극복 시뮬레이션
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
복잡 장애물이 있는 환경 안에서 이동로봇의 실시간 인공지능 기반 제어시스템
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
서비스 로봇의 장애물 회피 시험 방법에 대한 고찰
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
장애물 회피 조향각 보상기를 이용한 모바일 로봇 주행성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
인간-로봇 공존 공간에서 효율적이고 안전한 로봇 이동 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Double Deep Q 네트워크 기반 장애물 회피 경로 계획
한국전자통신학회 논문지
2023 .04
실외환경에서 이동로봇 장애물회피 성능평가에 대한 기초연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
계층적 강화학습 기반 모바일 로봇 동적 장애물 회피 주행 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
태양광 패널 청소를 위한 석션 패드 및 트랙 휠 기반의 모바일 로봇 제작 및 실험
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
외벽 청소 로봇(ROPE RIDE) 개발 : 장애물 극복을 위한 로봇 구조 개선
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
모바일 로봇의 장애물회피 자율주행기술
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
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