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계단 이동이 가능한 전동휠 구조 설계에 관한 연구
동력시스템공학회지
2022 .06
계단 주행 플랫폼의 전환 가능한 바퀴 개념 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Optimal Design of Shape of a Curved Tri-Wheel Mechanism for Various Sizes of Stairs
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .11
계단 등반을 위한 새로운 로봇 메커니즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
2중트랙을 사용한 고하중용 험지계단극복로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
6륜 구동 UGV의 원격 조종을 위한 조향 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
계단 승강 로봇의 계단 승강 시 랜딩기어를 활용한 자율 승강 기법에 관한 연구
전기전자학회논문지
2021 .06
자동차 휠용 Wheel Carrier의 3D 프린팅 특성
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
가변 휠 메커니즘을 가지는 필드 주행 로봇 설계
로봇학회 논문지
2019 .09
회전과 뒤집기 방식의 계단등반 로봇의 역동역학 모델링
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .07
Development and Control of a Three Wheel Robot with Telescopic Legs for Step Adaptability
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Design of a Quad Omni Wheeled Mobile Robot using Linear Actuators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
Design and Development of a Semi-Autonomous Stair Climbing Robotic Platform For Rough Terrains
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
엔드 이펙터형 재활로봇을 이용한 보행, 계단 오르기, 내려오기 동작 비교 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
계단 등반을 위한 로봇의 센싱 및 변형 메커니즘 실험
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
단차 이동이 가능한 전동휠에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
자동차 휠용 Wheel Carrier의 경량화 성형해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
Inverse Dynamic Modeling of a Stair-Climbing Robotic platform with Flip Locomotion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
계단 보행 근력 보조를 위한 웨어러블 로봇의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
Dynamic analysis of inverted pendulum robot with 2DOF transformable wheel for overcoming a stairstep
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
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