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태양광 패널 청소를 위한 덕티드 팬 기반의 모바일 로봇 제작 및 실험
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
3 중 구동 패드 방식의 보행형 태양광 청소로봇 메커니즘
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
진공 패드를 이용한 캐터필러 타입의 태양광 패널 청소 로봇의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
태양광패널 청소를 위한 로봇에 필요한 흡착 구동 메커니즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
태양광 패널 청소 로봇 개발을 위한 구동모듈의 이동방식에 따른 동역학 특성 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
팔 구조가 결합된 태양광 청소로봇 메커니즘
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
태양광 패널 청소 로봇의 자율주행을 위한 통합 제어시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
접이식 로봇팔을 이용한 태양광 패널 청소 실험
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
영상처리와 로봇의 자세 센서를 이용한 태양광 패널 청소로봇의 자기 위치인식
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
태양광패널 표면의 세척 모니터링 기능의 자율주행형 모바일 로봇 개발
한국태양에너지학회 학술대회논문집
2018 .04
태양광 패널 청소용 로봇의 설계, 구현 및 실험
전기학회논문지
2021 .02
자율이동이 가능한 보행형 태양광 패널 청소 로봇 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
태양광 패널 청소를 위한 보행형 자율주행 로봇 제어시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
진공 흡착 메커니즘을 이용한 태양광 패널 청소 로봇의 자율 주행 시스템 설계
대한기계학회 논문집 A권
2020 .08
Development of Robot Mechanism and Control for Cleaning Solar Panels at High Inclination Angle
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
3중 구동 패드 방식의 보행형 태양광 청소로봇 구동부 및 회전부 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
슬라이딩 모드 제어기를 이용한 태양광 패널 청소로봇 헤딩 제어
정보 및 제어 논문집
2020 .10
협소 공간 장애물 극복을 위한 가변형 트랙을 가진 모바일 로봇
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
교육용 청소로봇 개발
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
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