곤충형 다리 구조를 갖는 4족 로봇의 효율적인 계단 보행 방법

변재오 ,  최윤호

한국전자통신학회 논문지

2015 .01

유전 알고리즘을 이용한 4족 로봇의 계단 보행 방법

변재오 ,  최윤호

한국전자통신학회 논문지

2015 .01

Motions Analysis for Stair Climbing by Two or Three Steps and cross over an obstacle for a Quadruped Robot

F ,  ancisco Yumbla ,  Seungjun Woo 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

심층 강화학습 기반 사족 보행 로봇 제어: 블라인드 계단 보행

권나현 ,  김정엽

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구

김명진 ,  강동민 ,  강효현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

사족보행 로봇의 주행 시뮬레이션에 관한 연구

장홍석

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

모바일 로봇의 동적 물체 추적을 위한 딥러닝 기반 객체 인식 및 추적 알고리즘에 관한 연구

이종일 ,  양견모 ,  노진홍 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

계단 내려가기 운동의 효과 검증에 대한 연구

조범연 ,  배은영 ,  신오순

한국산학기술학회 논문지

2022 .10

연기환경에서의 4족로봇 인지 연구

박민철 ,  이한울 ,  최영주 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

4 족 보행 로봇의 충격 흡수 메커니즘

이승준 ,  이승훈 ,  정상훈 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

4족 보행 로봇의 자율 보행을 위한 전방향 감각 시스템 개발

안기재 ,  조민성 ,  김준영 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

협소 공간 장애물 극복을 위한 가변형 트랙을 가진 모바일 로봇

이상웅 ,  이명석 ,  고대권 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

도로 내 장애물 인식에 관한 연구

김슬기 ,  이재민 ,  표성민 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

비정형 장애물 극복이 가능한 수평유지 이동로봇의 개발

김승호 ,  최동훈 ,  이석호 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측

오재혁 ,  조성진

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

2중트랙을 사용한 고하중용 험지계단극복로봇

은종영 ,  진형기 ,  김병훈 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Self-Balancing Quadruped Robot on Rotating Platform

Fikih Muhamad ,  김정수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

웨어러블 보행보조로봇의 계단 보행 효율 검증: 예비 연구

장윤희 ,  강정선 ,  정보라 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

4족 로봇의 에너지 효율 향상을 위한 허리 모션이 추가된 보행 패턴 생성 알고리즘

김창휘 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2019 .04

자중에 의한 에너지 회생이 가능한 4 족 보행 로봇 시스템 모델링

주수빈 ,  홍원선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05