천장 환경 내 로봇의 영상 기반 위험물 탐지 알고리즘 성능 향상을 위한 영상의 대비 개선 알고리즘에 관한 연구

전재우 ,  김성재 ,  송민기 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

영상에서 다중 객체 추적을 위한 CNN 기반의 다중 객체 검출에 관한 연구

안효창 ,  이용환

반도체디스플레이기술학회지

2019 .01

적대적 생성 신경망을 사용한 유기 행동 검출

정광희 ,  서기성

전기학회논문지

2021 .09

중기 비트 설계에 기반한 영상 보안 시스템에서 유기물 탐지 기법의 연구

김원

한국정보기술학회논문지

2017 .10

작은 물체 검출을 위한 딥러닝 네트워크 구조

이재하 ,  이상윤

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

객체의 움직임을 고려한 탐색영역 설정에 따른 가중치를 공유하는 CNN구조 기반의 객체 추적

김정욱 ,  노용만

멀티미디어학회논문지

2017 .07

경상남도 빈집실태 분석 - 도시와 농촌지역 비교 연구 -

주희선

한국농촌건축학회논문집

2019 .01

Performance Indicator Survey for Object Detection

Inho Pa ,  k ,  Sungho Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

이중 배경 영상 기반 도난 및 버려진 물체 검출 방법

박하실 ,  박진호 ,  최하진 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

딥러닝을 통한 움직이는 객체 검출 알고리즘 구현

이유경 ,  이용환

반도체디스플레이기술학회지

2018 .01

객체 검출 인식률 향상을 위한 다중 객체 추적 기반 강건한 트랙 관리 기법

김민기 ,  이동석 ,  최병인

전자공학회논문지

2023 .12

자율주행환경 운동객체 탐지 및 추적 시스템

이병주 ,  정지엽 ,  최현준 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

로봇 물체 조작을 위한 딥러닝 시맨틱 분할을 이용한 물체 검출

김대훈 ,  하종은

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .09

특정 구역에서의 실시간 객체 존재 감지 알고리즘

배가형 ,  김기태 ,  왕태수 외 2명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2023 .10

비행로봇의 객체 검출 및 추적 기술

김승훈 ,  정일균

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

지능형 위험물 감지 로봇 설계에 관한 연구

원종운 ,  박민홍 ,  이창준 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

2021 .12

딥 러닝을 이용한 새로운 다중 객체 구별 방법

오세운 ,  이창현 ,  김선목 외 2명

전기학회논문지

2021 .01

Occlusion Robust Object Detection and Tracking on a Real-time Drone

Taeyeon Kim ,  Inhwan Wee ,  David Hyunchul Shim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

자율주행을 위한 이미지 시퀀스 기반의 3차원 객체 검출 네트워크

심상민 ,  금동석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

이종 CNN 알고리즘을 이용한 물체 인식과 로봇의 파지 제어

김동윤 ,  심규호 ,  이귀형

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .09