Null Space 기반 모바일 로봇 제어기의 장애물 회피 성능 향상을 위한 조향각 전향 보상기 설계

이재성 ,  유준혁

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

자율주행로봇의 장애물 회피에서 강화학습 파라미터의 영향

김경모 ,  이귀형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

서비스 로봇의 장애물 회피 시험 방법에 대한 고찰

이태희 ,  신재섭 ,  우종운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측

오재혁 ,  조성진

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

모바일 로봇 장애물 회피를 위한 2D 라이다 기반 경로 최적화

손현식 ,  김동엽 ,  황정훈

정보 및 제어 논문집

2020 .10

종단 간 학습 방법을 이용한 이동로봇의 장애물 회피

김정중 ,  고두열 ,  박진성

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .06

계층적 강화학습 기반 모바일 로봇 동적 장애물 회피 주행 알고리즘

정효승 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Fuzzy-based Navigation of Mobile Robots in Unknown Environments with Moving Obstacles

Ran Zhao ,  DongHwan Lee ,  HongKyu Lee

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

장애물 회피 및 안전한 경로 생성을 위한 장애물과 이동 로봇의 위험 반경을 고려한 장애물 밀집도 추정

김근환 ,  김동엽 ,  김태근 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

비정형 장애물 극복이 가능한 수평유지 이동로봇의 개발

김승호 ,  최동훈 ,  이석호 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

Goal-Oriented Navigation with Avoiding Obstacle based on Deep Reinforcement Learning in Continuous Action Space

Pham Xuan Hien ,  Gon-Woo Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

실외환경에서 이동로봇 장애물회피 성능평가에 대한 기초연구

김진수 ,  문승빈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

심층 큐 네트워크 기반 장애물 회피에 관한 연구

김수형 ,  박유상 ,  안태원 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

단안 카메라를 이용한 주차장 환경에서의 동적 장애물 회피

김민수 ,  이승우 ,  저우먀오쥔 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

인간-로봇 공존 공간에서 효율적이고 안전한 로봇 이동 전략

김원호 ,  이병욱 ,  이승환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

A Mobile Robot to Detect Human Motion and Obstacles

Jihye Kim ,  Suyeon Choi ,  Haoyu Han 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2020 .11

A Study on Real-Time Obstacle Avoidance of Mobile Robot with Four Wheels

심병균 ,  양준석 ,  구영목 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

속도 장애물을 활용한 군중 환경 속 안전한 로봇 충돌 회피

김민우 ,  남형우 ,  박민우 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

모바일 로봇의 주행 능력 향상을 위한 이중 룰 평가 구조의 퍼지 기반 자율 주행 알고리즘

박기원

멀티미디어학회논문지

2015 .03