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CDPR and deep learning-based thermal power plant boiler internal monitoring system establishment
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
고 하중 물류용 대형 병렬케이블 로봇의 구조 해석 및 위치 제어
대한기계학회 논문집 A권
2022 .11
견실한 병렬 케이블로봇을 위한 스마트윈치시스템 개발
대한기계학회 논문집 A권
2018 .08
Real-Time Vision-Based Localization of Planar Cable-Driven Parallel Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
LSTM 알고리즘을 이용한 6자유도 케이블 병렬로봇의 형상보정
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .04
The integrated elasto-plastic cable modeling for cable driven parallel robots(CDPRs)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
케이블 구동 병렬 로봇 기반 와이어 캠 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Flexible Motion of a Cable-driven Parallel Robot on 3D Curved Surface
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .01
Adaptive control for cable driven parallel robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
케이블 구동 병렬 로봇의 기하학적 케이블 충돌 탐지 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
복합하중 하의 케이블 기반 로봇에 대한 구조적 안전성 시뮬레이션 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .06
Kinematics and Stability Analysis of Mobile Cable-Driven Parallel Robots
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
병렬 케이블 구동 로봇 손
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
케이블 기반 로봇 시스템을 위한 궤적 편집 프로그램 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
실험을 통한 케이블 병렬 로봇의 위치/장력 제어의 자세 정확도 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
장력 분포를 고려한 수자원 작업 공간에서의 케이블 구동 병렬 로봇 Pole 위치 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
End-Effector의 위치와 케이블 장력에 따른 케이블 로봇의 진동 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
풍동 실험을 위한 KAIST 병렬형 케이블 로봇의 서브시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
Analysis on Changes in Kinematics and Cable Tension Distributions for Changing Pulley Location of a Cable-Driven Parallel Robot for the Prevention of Cable Interference
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
외부 모멘트를 고려한 신축성 엔드이펙터 기반 병렬케이블로봇의 작업공간 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
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