Adaptive control for cable driven parallel robots

Jonghyun Yoon ,  Sung wook Hwang ,  Jeong-Hyeon Bak 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

폴리머 케이블 크리프를 포함한 강성모델 기반의 단일 폴리머 케이블 위치 제어

Piao Jinlong ,  김학준 ,  정진우 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Development of a High Payload Cable-Driven Parallel Robot

Jinlong Piao ,  Xuejun Jin ,  Jinwoo Jung 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Parallel Cable-driven Anthropomorphic Robot hand

Sungjae Min ,  Sooyeong Yi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

케이블 구동 병렬 로봇의 기하학적 케이블 충돌 탐지 방법

정명진 ,  김민철 ,  김창세

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

케이블 기반 로봇 시스템을 위한 궤적 편집 프로그램 개발

강대석 ,  권오흥

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

Real-Time Vision-Based Localization of Planar Cable-Driven Parallel Robot

Muhammad Awais ,  Jae-Hyun Pa ,  k 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

Analysis on Changes in Kinematics and Cable Tension Distributions for Changing Pulley Location of a Cable-Driven Parallel Robot for the Prevention of Cable Interference

J. Jung

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

케이블 구동 병렬 로봇 기반 와이어 캠 시스템 설계

박명진 ,  이호수 ,  Bui Min Phu 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

Sliding-Mode Control of Cable-Driven Parallel Robots with Elastic Cables

Jeong-Hyeon Bak ,  Jong Hyun Yoon ,  Sung Wook Hwang 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

병렬 케이블 구동 로봇 손

민성재 ,  금현주 ,  김태욱 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Workspace Analysis of an Expandable End-Effector for Cable-Driven Parallel Robots

Myung-Jin Jung ,  Seol-A Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

A Three-Cable Driven Planar Parallel Robot: Closet Set Searching Kinematics and Model Reference Adaptive Control

Jihwan Kim ,  Ethan Oh ,  Mincheol Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Condition assessment of stay cables through enhanced time series classification using a deep learning approach

Zhiming Zhang ,  Jin Yan ,  Liangding Li 외 2명

Smart Structures and Systems, An International Journal

2022 .01

고 하중 물류용 대형 병렬케이블 로봇의 구조 해석 및 위치 제어

하성훈 ,  김민철 ,  박금룡 외 3명

대한기계학회 논문집 A권

2022 .11

Cable Configuration Analysis to Increase the Rotational Range of Suspended 6-DOF Cable Driven Parallel Robots

Jeong-An Seon ,  Sukho Pa ,  k 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

Design of disturbance attenuation using DOB algorithm in cable driven parallel robot

KYOUNG-SU PARK ,  Toan Nguyen Dinh

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

CDPR and deep learning-based thermal power plant boiler internal monitoring system establishment

H. J. Pa ,  k ,  H. S. Lim 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

Structural behavior of cable-stayed bridges after cable failure

Kim ,  Seungjun ,  Kang 외 1명

Structural engineering and mechanics : An international journal

2016 .01

병렬 케이블 로봇 기반의 현장 모니터링 시스템 연구

윤찬녕 ,  송규 ,  박형주 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .07