케이블 구동 병렬 로봇의 기하학적 케이블 충돌 탐지 방법

정명진 ,  김민철 ,  김창세

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

케이블 구동 병렬 로봇 기반 와이어 캠 시스템 설계

박명진 ,  이호수 ,  Bui Min Phu 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

Development of a High Payload Cable-Driven Parallel Robot

Jinlong Piao ,  Xuejun Jin ,  Jinwoo Jung 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

병렬 케이블 구동 로봇 손

민성재 ,  금현주 ,  김태욱 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

The integrated elasto-plastic cable modeling for cable driven parallel robots(CDPRs)

Sung-Hyun Choi ,  Kyoung-Su Pa ,  k

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Analysis on Changes in Kinematics and Cable Tension Distributions for Changing Pulley Location of a Cable-Driven Parallel Robot for the Prevention of Cable Interference

J. Jung

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

Parallel Cable-driven Anthropomorphic Robot hand

Sungjae Min ,  Sooyeong Yi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

고 하중 물류용 대형 병렬케이블 로봇의 구조 해석 및 위치 제어

하성훈 ,  김민철 ,  박금룡 외 3명

대한기계학회 논문집 A권

2022 .11

마이크로컨트롤러기반 소형 병렬케이블로봇 개발

박재현 ,  김의선 ,  최은표 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

유니티 3D 게임 엔진을 활용한 시네마 로봇 이동경로 편집 소프트웨어 개발

강대석 ,  권오흥

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

Kinematics and Stability Analysis of Mobile Cable-Driven Parallel Robots

Jiajun Xu ,  Byung-gun Kim ,  Eun-hoo Lee 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

End-Effector의 위치와 케이블 장력에 따른 케이블 로봇의 진동 분석

박경수 ,  도현동

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .04

6 자유도 완전구속 케이블 로봇의 구조에 따른 고유진동수 분석

Piao Jinlong ,  고성영 ,  박석호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Compensated Motion Control and Forward Kinematics of a Cable-Driven Parallel Robot based on Deep Reinforcement Learning

Huaishu Chen ,  김민철 ,  김창세

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

A Three-Cable Driven Planar Parallel Robot: Closet Set Searching Kinematics and Model Reference Adaptive Control

Jihwan Kim ,  Ethan Oh ,  Mincheol Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

과구속된 병렬케이블 로봇의 주/종속 원격 조작 시스템 개발

김민철 ,  김창세

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

수직형 평면 케이블로봇 설치를 위한 ‘C’형 클램프 설계

김성효 ,  선정안 ,  박종오 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Workspace Analysis of an Expandable End-Effector for Cable-Driven Parallel Robots

Myung-Jin Jung ,  Seol-A Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

Design of disturbance attenuation using DOB algorithm in cable driven parallel robot

KYOUNG-SU PARK ,  Toan Nguyen Dinh

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

폴리머 케이블 크리프를 포함한 강성모델 기반의 단일 폴리머 케이블 위치 제어

Piao Jinlong ,  김학준 ,  정진우 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05