고 하중 물류용 대형 병렬케이블 로봇의 구조 해석 및 위치 제어

하성훈 ,  김민철 ,  박금룡 외 3명

대한기계학회 논문집 A권

2022 .11

케이블 구동 병렬 로봇의 기하학적 케이블 충돌 탐지 방법

정명진 ,  김민철 ,  김창세

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Kinematics and Stability Analysis of Mobile Cable-Driven Parallel Robots

Jiajun Xu ,  Byung-gun Kim ,  Eun-hoo Lee 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

케이블 구동 병렬 로봇 기반 와이어 캠 시스템 설계

박명진 ,  이호수 ,  Bui Min Phu 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

병렬 케이블 구동 로봇 손

민성재 ,  금현주 ,  김태욱 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

케이블 기반 로봇 시스템을 위한 궤적 편집 프로그램 개발

강대석 ,  권오흥

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

End-Effector의 위치와 케이블 장력에 따른 케이블 로봇의 진동 분석

박경수 ,  도현동

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .04

마이크로컨트롤러기반 소형 병렬케이블로봇 개발

박재현 ,  김의선 ,  최은표 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

Analysis on Changes in Kinematics and Cable Tension Distributions for Changing Pulley Location of a Cable-Driven Parallel Robot for the Prevention of Cable Interference

J. Jung

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

외부 모멘트를 고려한 신축성 엔드이펙터 기반 병렬케이블로봇의 작업공간 분석

정진우

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

케이블 병렬로봇을 이용한 달 중력 환경 모사장치 개발방안 고찰

이춘우

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

Compensated Motion Control and Forward Kinematics of a Cable-Driven Parallel Robot based on Deep Reinforcement Learning

Huaishu Chen ,  김민철 ,  김창세

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

케이블 병렬 로봇의 강인성을 향상을 위한 시스템 식별과 외란관측기

강정민 ,  박경수 ,  박정완

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

과구속된 병렬케이블 로봇의 주/종속 원격 조작 시스템 개발

김민철 ,  김창세

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

풍동실험을 통한 풍속 추정기 설계 및 검증

김관수 ,  김현규 ,  백인수

한국신·재생에너지학회 학술대회 초록집

2017 .09

보행 재활용 케이블 구동 로봇 설계

이호수 ,  가셈 아바스네자드 ,  소헤일 가라타페 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

견실한 병렬 케이블로봇을 위한 스마트윈치시스템 개발

정진우 ,  김창세 ,  김의선 외 8명

대한기계학회 논문집 A권

2018 .08

LSTM 알고리즘을 이용한 6자유도 케이블 병렬로봇의 형상보정

박경수 ,  최성현 ,  허준무 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04

실험계획법 기반 풍동실험 결과 모델링 기법 비교연구

진현 ,  안재명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

병렬 케이블 로봇 기반의 현장 모니터링 시스템 연구

윤찬녕 ,  송규 ,  박형주 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .07