Analysis on Changes in Kinematics and Cable Tension Distributions for Changing Pulley Location of a Cable-Driven Parallel Robot for the Prevention of Cable Interference

J. Jung

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

스마트폰을 이용한 케이블 장력 추정

심성한 ,  이준화 ,  고경완

대한토목학회 학술대회

2015 .10

하중단계에 따른 케이블-막 장력 결정에 관한 연구

조현국 ,  조한욱 ,  이상주

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2017 .10

케이블 구동 병렬 로봇의 기하학적 케이블 충돌 탐지 방법

정명진 ,  김민철 ,  김창세

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Tension Estimation of Stay Cable Using Image Signal Processing Under Weather Conditions

Sung-Wan Kim ,  Bub-Gyu Jeon ,  Dong-Uk Pa 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .10

진동신호로부터 케이블 장력 산정을 위한 신속한 고유진동수 추출 기법

박종칠 ,  조준상

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

고 하중 물류용 대형 병렬케이블 로봇의 구조 해석 및 위치 제어

하성훈 ,  김민철 ,  박금룡 외 3명

대한기계학회 논문집 A권

2022 .11

영상신호를 이용한 현수교 행어케이블의 장력 추정

김성완 ,  윤다운 ,  박시현 외 2명

한국구조물진단유지관리공학회 논문집

2020 .01

영상을 이용한 사장교의 케이블 장력 추정에 관한 연구

김수형 ,  임윤묵

대한토목학회 학술대회

2023 .10

Kinematics and Stability Analysis of Mobile Cable-Driven Parallel Robots

Jiajun Xu ,  Byung-gun Kim ,  Eun-hoo Lee 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

케이블 구동 병렬 로봇 기반 와이어 캠 시스템 설계

박명진 ,  이호수 ,  Bui Min Phu 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

초음파를 이용한 케이블의 장력 측정 방법 연구

도경민 ,  민동기 ,  박준홍

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

병렬 케이블 구동 로봇 손

민성재 ,  금현주 ,  김태욱 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

막과 케이블구조

김승덕

건축

2016 .08

현수교 주케이블 보강시스템의 진동 제어 방안에 관한 연구

이보베 ,  이민재 ,  박태균

대한토목학회 학술대회

2017 .10

케이블 기반 로봇 시스템을 위한 궤적 편집 프로그램 개발

강대석 ,  권오흥

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

사장교 케이블장력 계측장치의 현장적용성 분석

이현철

한국산학기술학회 논문지

2021 .04

영상처리기법을 이용한 장대교량 케이블의 장력 측정

김성완 ,  정진환 ,  김성도

한국구조물진단유지관리공학회 논문집

2018 .01

3D printing 건축용 케이블 로봇의 유효 변수 분석을 통한 작업공간 내의 최대 장력 해석

박치홍 ,  이창환 ,  김성훈 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

사장재 케이블 형태를 이용하여 케이블 장력을 추정하는 영상기반 방법

김진수 ,  박재봉 ,  이덕근 외 2명

한국구조물진단유지관리공학회 논문집

2024 .02