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모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
Particle Filter-based Localization of a Mobile Robot by Using a Single Lidar Sensor under SLAM in ROS Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
특징이 적은 환경에서의 AMCL 성능 향상을 위한 리샘플링 기법
대한전기학회 워크샵
2021 .04
특징이 적은 환경에서의 AMCL 성능 향상을 위한 리샘플링 기법
정보 및 제어 논문집
2021 .04
다수의 비행 로봇을 통한 모바일 로봇 주행용 실내 고도지도 작성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
실내 환경에서의 UWB/LiDAR 융합을 통한 모바일 로봇의 위치 측위 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
객체인식을 이용한 실내 자율주행 물체 수거 로봇에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
모바일 로봇을 활용한 사무 업무 보조 서비스 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구
한국항행학회논문지
2015 .01
실내 자동 주차 서비스를 위한 실내 위치 인식 기술
오토저널
2015 .06
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .04
가시광 통신을 이용한 퍼지 기반 모바일 로봇의 실내 위치인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
무인 이동체를 이용한 실내 공간 SLAM 구현
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2020 .07
로봇을 활용한 아동 공감 대화 활동 서비스 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
실내환경특성에 반응하는 식물형 로봇에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Toward Interface Standardization of Mobile Indoor Positioning Systems
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
서비스로봇 이동/움직임 정밀도 측정방법에 대한 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
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