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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. ROS & ENVIRONMENT
3. AMCL
4. SIMULATION STUDIES
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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2021 .04
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2021 .04
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2019 .05
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2022 .06
Utilization of Mobile Robot at Interaction Systems for At-HomeWorkouts: Provision of Autonomous Mobility in Indoor Environments
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2019 .10
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제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
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제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
단일 1차원 거리센서를 이용한 이동 로봇의 2차원 위치 추정 알고리즘
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2017 .10
ROS2 기반 Map Sharing 을 통한 멀티로봇 제어
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2021 .06
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터널과 지하공간
2022 .06
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
A study on test method for evaluation of mobile robot trajectory estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
자율주행 로봇을 이용한 새로운 도서관 배가 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2019 .06
Automatic Navigation and Motion Control of Mobile Robots Based on ROS and Labview
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Robot Operating System (ROS) 이용 SLAM 기술의 정성적 시험
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
A Study on Real-Time Autonomous Travelling Control of Mobile Robot with Four Wheels
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Indoor Environment Mapping Based on ROS Using GMapping Algorithm and Lidar Sensor
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
지도 생성을 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
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