메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
곽재원 (고려대학교) 이동현 (고려대학교) 권오영 (고려대학교) 허재명 (고려대학교) 홍대희 (고려대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
323 - 323 (1page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
최근 제조업에서는 인구 고령화로 인해 숙련된 노동자의 수가 감소하고 있고 짧아지는 제품 수명과 소비자 니즈의 다양화로 인해 많은 어려움을 겪고 있다. 이에 따라 스마트 팩토리의 중요성이 높아지고 있으며 기존의 로봇 Manipulator 가 다양한 제품에 대응할 수 있는 것이 중요하다. 이것의 일환으로, 다양한 제품을 Pick and Place 할 수 있는 새로운 그리퍼에 대한 개발을 요구하고 있다. 현재의 그리퍼는 크기나 형상에 따라 제한된 제품들을 집을 수밖에 없어 제작 공정 중 그리퍼를 교체해야 하거나 일부 부품의 경우 사람이 직접 옮겨야 한다. 이러한 문제점들을 해결하기 위해 크기나 형 ... 전체 초록 보기
#Smart factory #Pick and place #Adaptive gripper #Sun and planet gear

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

탑승식 바닥 청소 로봇의 주행 자동화 시스템 개발
구재완 ,  양견모 ,  곽정훈 외 1명 로봇학회 논문지 2024 .09
ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어를 위한 시뮬레이션 시스템
김영빈 ,  최낙원 ,  박범용 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2024 .07
비정형 물체를 잡을 수 있는 세 손가락 그리퍼의 기계장치 설계
김제현 ,  김갑순 한국기계가공학회지 2023 .08
일부 대학생들의 시험 유무에 따른 카페인 섭취와 식이장애 분석
이은지 ,  정복미 한국지역사회생활과학회지 2023 .02
자율주행 기술 동향 및 발전 방향: AI를 중심으로
김산민 ,  김영석 ,  전형석 외 2명 한국자동차공학회논문집 2022 .10

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0