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박윤영 (강원대학교) 김선아 (강원대학교) 박용재 (강원대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
260 - 260 (1page)

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본 연구는 FPCB (Flexible Printed Circuit Board)를 그리핑 하기 위해 Gecko Pad 라는 유연체를 적용시킨 기존에 제작한 두 가지 형태의 그리퍼의 유격과 성능을 개선하는 것을 목표로 하고 있다. 링크와 패스 두 가지 메커니즘의 그리퍼는 각각 1 절링크와 대각선 방향의 패스로써 모터의 수직적인 힘을 변환하여 유연체가 부착된 2 개의 작동부가수평으로 움직이도록 만드는 구조이다. Gecko Pad는 장시간 사용 시 오염되어 성능이 저하되기 때문에 정기적인 교체가 필요하다. 효율적인 교체를 위해 기존의 작동부를 두 부품으로 분리하여 탈부착 할 수 있도록 제작하였다. 작동부와 유연체 부착부를 볼트 및 너트로 체결하고 사용 후에는 ... 전체 초록 보기
#Gripper #Gecko pad #Detachable mechanism #Wireless control

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