지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.11
- 수록면
- 99 - 99 (1page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (3)
2021
Effects of Time-variation of Segment-to-joint Vector on the Estimation Accuracy of Joint Torque in Inverse Dynamics based on Wearable Inertial Sensor
C. J. Lee
,
J. K. Lee
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021.11
학술대회자료
Effects of Variability of Time-varying Segment-to-joint Vectors on Estimation Accuracy of Relative Position between Body Segments
C. J. Lee
,
J. K. Lee
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021.05
학술대회자료
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
Recently, joint torque estimation using wearable inertial sensors has received a lot of attention in biomechanics. The joint torque can be determined from the external force and kinematic data through inverse dynamics based on the Newton-Euler equation. The kinematic data include segment orientations and segment-to-joint (S2J) vectors, where the formers are estimated from inertial sensor signals, and the latters are usually predetermined as constants. However, since the S2J vectors can be variated due to the effects of the non-rigidity of human bodies, the variation of the S2J vectors should be considered in inverse dynamics to accurately estimate ... 전체 초록 보기
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
착용형 관성센서 기반 역동역학에서 분절-관절 벡터의 시변화가 관절 토크의 정확도에 미치는 영향
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .07
-
Effects of Variability of Time-varying Segment-to-joint Vectors on Estimation Accuracy of Relative Position between Body Segments
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
-
Wearable Inertial Sensor-based Lower-limb Joint Torque Estimation Using a GRU Network
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
-
Application of Artificial Neural Network for Compensation of Soft Tissue Artifacts in Inertial Sensor-Based Relative Position Estimation
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .03
-
순환 신경망을 이용한 착용형 관성센서기반 하지 관절 역학 추정
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2023 .08
-
Inertial Sensor-Based Relative Position Estimation between Upper Body Segments Considering Non-Rigidity of Human Bodies
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .03
-
역동역학을 사용하지 않는 IMU 및 힘판 신호기반 관절토크 추정용 신경망 모델의 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
시변 분절-관절 벡터를 통한 상대위치 추정시 변형관련 변수의 선정이 추정 정확도에 미치는 영향
센서학회지
2022 .05
-
분절벡터의 변형을 고려하는 상대위치 추정시 변형관련 인자 선정의 영향성 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
A Kalman Filter for Inverse Dynamics of IMU-Based Real-Time Joint Torque Estimation
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .01
-
신체 분절의 연조직 변형을 고려한 관성센서신호 기반의 상대위치 추정 칼만필터
센서학회지
2020 .01
-
보행속도별 조인트 토크추정을 위한 3D 역동역학 방법의 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
-
착용형 관성센서를 통한 인간동작 추적시 가변 분절벡터를 이용한 자세기반 상대위치 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
-
IMU 신호를 이용한 관절 토크 추정 역동역학을 위한 칼만필터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
Estimation of 3D Joint Angle between Constrained Body Segments Using Inertial Sensors but Without Relying on a Azimuth Reference Sensor
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
-
Inertial Motion Sensing-Based Estimation of Ground Reaction Forces during Squat Motion
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .04
-
토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈
대한기계학회 논문집 A권
2016 .02
-
뇌졸중환자 보행보조로봇의 무릎관절 토크측정을 위한 토크센서 개발
센서학회지
2018 .01
-
Optimal Voltage Vector Selection Method for Torque Ripple Reduction in the Direct Torque Control of Five-phase Induction Motors
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2017 .09
-
보행보조로봇의 발목회전력 측정을 위한 발목관절 토크센서 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .04
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0