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저자정보
최지석 (한경대학교) 이창준 (한경대학교) 이정근 (한경대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
393 - 394 (2page)

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Conventionally, an optical motion capture system (MoCap) in combination with a force plate has been widely used for the joint torque estimation through an inverse dynamics, where the MoCap is used to measure kinematic quantities of body segments. However, a MoCap has inevitable limitations such as marker obstruction and space constraints. To overcome these limitations, MoCaps can be replaced by inertial measuremen ... 전체 초록 보기
#Joint torque estimation #Kalman filter #Inertial measurement unit #Inverse dynamics

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