역동역학 기반의 보행 재활 로봇의 수동 모드 보행 훈련 알고리즘

김지용 ,  김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

역동역학을 사용하지 않는 IMU 및 힘판 신호기반 관절토크 추정용 신경망 모델의 비교

이창준 ,  이정근

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Effects of Time-variation of Segment-to-joint Vector on the Estimation Accuracy of Joint Torque in Inverse Dynamics based on Wearable Inertial Sensor

C. J. Lee ,  J. K. Lee

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

순동역학과 역동역학 접근법에 따른 보행 중 하지 관절 운동역학 결과 비교 분석

윤승우 ,  구승범

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

뇌졸중환자 보행보조로봇의 무릎관절 토크측정을 위한 토크센서 개발

박정현 ,  김갑순

센서학회지

2018 .01

A Kalman Filter for Inverse Dynamics of IMU-Based Real-Time Joint Torque Estimation

최지석 ,  이창준 ,  이정근

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2022 .01

보행속도 차이에 따른 장애인 학교시설의 화재 안전성 연구

강은혜 ,  최정민

한국건축친환경설비학회 논문집

2019 .04

토크컨버터의 속도비에 따른 유동 해석에 관한 연구

이승욱 ,  송룡수 ,  이동렬

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2015 .11

착용형 관성센서 기반 역동역학에서 분절-관절 벡터의 시변화가 관절 토크의 정확도에 미치는 영향

이창준 ,  이정근

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .07

보행 속도 변화에 따른 연령별 보행 안정성 비교

한상규 ,  유연우 ,  최혜원 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

Wearable Inertial Sensor-based Lower-limb Joint Torque Estimation Using a GRU Network

C. J. Lee ,  J. S. Choi ,  J. K. Lee

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

IMU 신호를 이용한 관절 토크 추정 역동역학을 위한 칼만필터

최지석 ,  이창준 ,  이정근

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

Optical Camera-free IMU-based Inverse Dynamics for Joint Moment Estimation

J. S. Choi ,  J. K. Lee

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

하지 착용형 로봇의 소요 토크 추정 방법

손호정 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

이족 보행 로봇의 토크 제어에 관한 연구

윤민하 ,  홍영대

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

접촉력 추정 정확도 향상을 위한 보행로봇의 마찰 토크 추정

이종화 ,  강한구 ,  이지홍 외 1명

한국해양공학회지

2015 .10

IMU-Based Joint Angle Estimation Under Various Walking and Running Conditions

Tae Hyeong Jeon ,  Jung Keun Lee

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .12

노인보호구역 보행자녹색시간 산정을 위한 보행속도 기준 개선

한음 ,  조혜림 ,  문성철 외 2명

한국ITS학회 논문지

2020 .01

A study on the Vehicle ball joint Torque according to Design Variable

Kyoung-Hun Shin

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

역동역학 해석과 관련한 입력 데이터의 영향

김흥열

대한인간공학회 학술대회논문집

2018 .11