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학술대회자료
저자정보
이창준 (한경대학교) 이정근 (한경대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
391 - 392 (2page)

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2022

시변 분절-관절 벡터를 통한 상대위치 추정시 변형관련 변수의 선정이 추정 정확도에 미치는 영향
이창준 ,  이정근 센서학회지 2022.05 학술저널
인체 비강체성을 고려한 착용형 관성자기센서 기반 신체 분절간 상대위치 추정
이창준 기계공학과 2022.01 학위논문

2021

분절벡터의 변형을 고려하는 상대위치 추정시 변형관련 인자 선정의 영향성 고찰
이창준 ,  이정근 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021.06 학술대회자료

2020

착용형 관성센서를 통한 인간동작 추적시 가변 분절벡터를 이용한 자세기반 상대위치 추정
이창준 ,  이정근 대한기계학회 춘추학술대회 2020.12 학술대회자료
신체 분절의 연조직 변형을 고려한 관성센서신호 기반의 상대위치 추정 칼만필터
이창준 ,  이정근 센서학회지 2020.01 학술저널

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The relative position between body segments can be estimated using segment orientation and segment vectors which are treated as constants assuming that the human body segments are rigid. However, due to the non-rigidity of the human bodies, the segment vector is not fixed and deforms continuously. To consider this deformation of segment vectors, previous work has been proposed a method for determining segment vectors as t ... 전체 초록 보기
#Wearable inertial sensor #Relative position estimation #Deformation-related parameter

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