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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.5
- 수록면
- 118 - 118 (1page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (3)
2021
Effects of Time-variation of Segment-to-joint Vector on the Estimation Accuracy of Joint Torque in Inverse Dynamics based on Wearable Inertial Sensor
C. J. Lee
,
J. K. Lee
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021.11
학술대회자료
Effects of Variability of Time-varying Segment-to-joint Vectors on Estimation Accuracy of Relative Position between Body Segments
C. J. Lee
,
J. K. Lee
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021.05
학술대회자료
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In human motion tracking with wearable inertial sensors, the relative position between body segments is usually determined using the orientation information and constant segment-to-joint (S2J) vectors under the assumption of rigid bodies and mechanical joints. However, since the human body segments are non-rigid nor the human joints are quite different from mechanical ones, the S2J vector should be determined as a time-varying vector rather than a constant. In this regard, in a previous work, we have proposed a method to determine time-varying S2J vectors from learning data set through a regression method. In the method, the reference S2 ... 전체 초록 보기
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