지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
2021
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Effects of Time-variation of Segment-to-joint Vector on the Estimation Accuracy of Joint Torque in Inverse Dynamics based on Wearable Inertial Sensor
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
착용형 관성센서 기반 역동역학에서 분절-관절 벡터의 시변화가 관절 토크의 정확도에 미치는 영향
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .07
순환 신경망을 이용한 착용형 관성센서기반 하지 관절 역학 추정
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2023 .08
Recurrent Neural Network for Wearable IMU Signal-based Estimation of Lower-limb Joint Torque During Squat
대한인간공학회 학술대회논문집
2023 .05
역동역학을 사용하지 않는 IMU 및 힘판 신호기반 관절토크 추정용 신경망 모델의 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
하지 착용형 로봇의 소요 토크 추정 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈
대한기계학회 논문집 A권
2016 .02
Inertial Motion Sensing-Based Estimation of Ground Reaction Forces during Squat Motion
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .04
Estimation of Inertial Measurement Unit based 3D Localization
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
토크센서가 삽입된 관절모듈로 구성된 로봇 팔의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Estimation of Vertical Displacement based on Inertial Sensor Signals Combined with Joint Constraint
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .03
Gait Classification Based on Wearable Inertial Sensors and Deep Convolutional Neural Networks
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
GRU를 이용한 미세먼지(PM10) 농도 예측 모델
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2019 .10
관성센서를 이용한 보행 중 관절각 정확도
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
GRU 기반 초기 동작 인식
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
GRU 모델 기반 대류권 지연 추정
한국측량학회 학술대회자료집
2022 .04
Shoulder joint monitoring during upper limb rehabilitation exercises based on convolutional neural networks using a wrist-worn inertial sensor
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
유비쿼터스 헬스케어를 위한 웨어러블 관성센서기반의 인체동작 모니터링
대한인간공학회 학술대회논문집
2023 .05
동작 검출을 위한 관성센서 모듈 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
제스처 인식을 위한 착용형 관성 센서 데이터 수집 및 관리 시스템 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
0