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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.39 No.2
- 발행연도
- 2022.2
- 수록면
- 143 - 149 (7page)
- DOI
- 10.7736/JKSPE.021.102
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This paper relates to the implementation of moving object position estimation by Pulsed LiDAR that can detect objects with high precision, speed, and spatial resolution. LiDAR measures the distance by calculating a return travel time when target is reflected. The retro-reflector, regardless of incident angle, can be reflected horizontally in the incident direction. This algorithm proposes a new approach method using LiDAR and retro-reflectors. According to the above algorithm, position can be determined by automatically detecting 90% of the reflected return beam intensity from moving objects to which the retro-reflector is attached. When this algorithm was applied indoors, it was possible to locate the position of the scanner accurately within ±5 mm error in 2,500 × 2,500 (mm) space. Also, it can detect a space of up to 5,000 × 5,000 (mm), making this an effective method for determining the position of a moving object in indoors.
목차
1. 서론
2. Retro-Reflector
3. Pulse Ranging Technology
4. 이동체 위치추정 알고리즘
5. 실험 및 고찰
6. 결론
REFERENCES
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
Eum, J., Berhanu, E., and Oh, S., “Unmanned Aircraft Platform Based Real-Time LiDAR Data Processing Architecture for Real-Time Detection Information,” KIISE Transactions on Computing Practices, Vol. 21, No. 12, pp. 745-750, 2015.
Dominguez, R., Alonso, J., Onieva, E., and Gonzalez, C., “A Transferable Belief Model Applied to LiDAR Perception for Autonomous Vehicles,” Integrated Computer-Aided Engineering, Vol. 20, No. 3, pp. 289-302, 2013.
Shang, E., An, X., Wu, T., Hu, T., Yuan, Q., et al., “LiDAR Based Negative Obstacle Detection for Field Autonomous Land Vehicles,” Journal of Field Robotics, Vol. 33, No. 5, pp. 591-617, 2016.
Lee, B., Wei, Y., and Guo, I. Y., “Automatic Parking of Self-Driving Car based on LiDAR,” The International Archives of the Photogrammetry Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol. 42, pp. 241-246, 2017.
Bufton, J. L., Garvin, J. B., Cavanaugh, J. F., Ramos-Izquierdo, L. A., Clem, T. D., et al., “Airborne LiDAR for Profiling of Surface Topography,” Optical Engineering, Vol. 30, No. 1, pp. 72-78, 1991.
Dominguez, R., Alonso, J., Onieva, E., and Gonzalez, C., “A Transferable Belief Model Applied to LiDAR Perception for Autonomous Vehicles,” Integrated Computer-Aided Engineering, Vol. 20, No. 3, pp. 289-302, 2013.
Shang, E., An, X., Wu, T., Hu, T., Yuan, Q., et al., “LiDAR Based Negative Obstacle Detection for Field Autonomous Land Vehicles,” Journal of Field Robotics, Vol. 33, No. 5, pp. 591-617, 2016.
Lee, B., Wei, Y., and Guo, I. Y., “Automatic Parking of Self-Driving Car based on LiDAR,” The International Archives of the Photogrammetry Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol. 42, pp. 241-246, 2017.
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