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학술대회자료
저자정보
권순웅 (국민대학교) 강동완 (국민대학교) 김정하 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2020년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2020.11
수록면
674 - 678 (5page)

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This paper describes a improvement of autonomous vehicle perception system by transmitting dynamic information of objects being detected and tracked through the LiDAR sensor based V2I system. Through this system at intersections, it is possible to prepare for accidents in advance by transmitting information of objects that the vehicle has not yet recognized. The composition of this paper obtained object information through object detection algorithm in previous research and passed information from infrastructure to vehicle with wireless network.
#Autonomous Vehicle(자율 주행 자동차) #LiDAR(라이다) #Object Detecting(객체 검출) #Object Tracking(객체추적) #V2I(인프라-차량통신)

목차

Abstract
1. 서론
2. 다중 객체 검출 및 추적 알고리즘
3. V2I
4. 실험 및 결과
5. 결론
References

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