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무인항공기의 게이트형 도심 장애물 통과를 위한 LiDAR Clustering 기반 위치 추정 및 경로 생성 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
LiDAR를 이용한 항공용 장애물 탐지 개발 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
장애물 검출을 위한 LiDAR 성능 비교 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
LiDAR 기반의 딥러닝을 이용한 차량 분류 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
3D LiDAR를 이용한 지상 장애물 탐지 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
자율주행을 위한 라이다 기반 객체 인식 및 분류
자동차안전학회지
2020 .12
컴퓨터 비전 기술과 2D 라이다 융합을 통한 장애물 감지 및 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
저해상도 3D LiDAR에서 객체 탐지를 위한 포인트 클라우드 데이터 군집화 방법 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
Lidar 센서 기반 인접객체 분할방법에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
라이다 센서를 이용한 지상장애물 클러스터링 알고리즘에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
카메라 모듈과 2D LiDAR를 활용한 객체의 3차원 위치 추적 기법 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
라이다와 RTK-GPS 센서 융합을 통한 효율적인 포인트 클라우드 제거 및 차량 주행 경로 상의 장애물 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
LIDAR 센서를 이용한 컬링 스톤 위치 추정 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
무인항공기의 도심 배송 임무 수행을 위한 LiDAR와 카메라 센서 융합 기반 배송 위치 및 방향 추정 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
무인항공기와 지상 LiDAR를 활용한 비탈면 안정성 평가 비교분석
대한토목학회 학술대회
2022 .10
인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
2D 라이다 데이터베이스 기반 장애물 분류 기법
대한임베디드공학회논문지
2015 .01
라이다 기반 해상 객체 인식을 위한 군집화 및 딥러닝 기법 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Object-oriented Classification of Urban Areas Using Lidar and Aerial Images
한국측량학회지
2015 .06
전이학습을 사용한 LiDAR 이미지 분류
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
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