펄스 비행시간법 기반 라이다의 거리 정확도 개선 방법 및 적용

장준환 ,  황성의 ,  원범식 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

LiDAR의 광 파장에 따른 특성 및 성능 비교

서야결 ,  장준환 ,  황성의 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가

문석현 ,  이인규 ,  이민호

대한공간정보학회지

2023 .12

2D 라이다 센서의 형상측정 정확도 평가

김세모 ,  강래형

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .04

펄스 비행시간법 라이다 정확도 향상을 위한 적응형 이상치 제거 기법

윤여민 ,  박준현 ,  조영준 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

다양한 교통상황에 따른 2D LiDAR 센서의 간섭 현상에 대한 MATLAB 시뮬레이션

이기연 ,  김종태

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .11

LiDAR를 사용한 시험 주행용 드론의 고도 측정에 관한 연구

최병상 ,  편용국 ,  정연만

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가

박제성 ,  최민재 ,  송영갑 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2016 .05

2D-LiDAR를 이용한 족적 추적 및 분석 알고리즘 개발

우승기 ,  김민영

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

LIDAR 센서를 위한 밴드 폭 제한에 의한 거리 오차 보상 방법

박호영 ,  채승훈 ,  박경수 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .01

LiDAR를 이용한 콘크리트 구조물의 변형 계측 알고리즘 개발

김도윤 ,  최하진

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2022 .11

Shape Aware for 3D Object Detection using LiDAR Point Cloud

Hiep Anh Hoang ,  Myungsik Yoo

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

Development of LiDAR based Displacement Tracking Method in Concrete

Thanh Pham Thi ,  Woo ,  Ukyong 외 4명

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2023 .05

3차원 LiDAR 기반의 배관 내경 측정 알고리즘 연구

김연준 ,  우수호 ,  원인식 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링

이준구 ,  서용철

한국측량학회지

2022 .12

3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템

김민규 ,  김창원

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

2D LiDAR 센서의 스캐닝 정확도 평가

김세모 ,  강래형

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

2D LiDAR 기반 사용자 추적 데이터셋 구축

오지용 ,  정유수 ,  이준구

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2024 .09

GPS 비가용 환경에서 점군 기반 LiDAR 측정치를 이용한 INS/LiDAR 결합 성능시험

박광수 ,  이병진 ,  유강수 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

LIDAR Performance Analysis using High Resolution Eye-safe Low-SWaP LIDAR

Mun Hyun Han ,  Gyu Dong Choi ,  Hong Seok Seo 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2019 .06