Pseudo-LiDAR를 활용한 자율주행 영상인식 시스템의 3D 객체 검출 성능향상 연구

이철우 ,  백초혜 ,  나희연

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

Real-Time Lidar based 3D Object Detection

Muhammad Imad ,  Yeonho Jo ,  Deok-Jin Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

저채널 3차원 라이다를 이용한 폴라뷰 기반의 객체인식 알고리즘

권순섭 ,  박태형

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .01

3D 라이다 네트워크의 원거리 객체 검출 특성 분석

임나영 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

자율배송서비스를 위한 저해상도 LiDAR 기반 이동장애를 검출 및 추적

정지은 ,  박창현 ,  기석철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

RGB 이미지 기반 학습 모델을 이용한 라이다 반사강도 이미지에 대한 추론 및 3차원 물체인지

강성모

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

저가형 LIDAR를 이용한 실시간 물체감지 소프트웨어 개발

장용석 ,  김현기 ,  홍성훈

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

3D-LiDAR를 이용한 딥러닝 기반 실시간 객체 검출

이종서 ,  김학일

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12

LiDAR 기반 V2I를 이용한 자율 주행 자동차의 객체 검출 알고리즘 개선 연구

권순웅 ,  강동완 ,  김정하

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

자율 주행을 위한 딥러닝 기반 라이다 객체 인식 신경망 연구 분석

선민혁 ,  백동희 ,  공승현

한국자동차공학회논문집

2022 .08

딥러닝을 이용한 라이다 기반 3D 물체 검출 기법 연구 동향

고준호 ,  김재겸 ,  김예철 외 1명

정보과학회지

2019 .01

라이더 센서를 이용한 탑뷰 기반 물체 검출 네트워크 기법

김재겸 ,  김예철 ,  최준원

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

Camera+LiDAR 기반의 포인트 클라우드 증강 기법을 통한 3D 객체 감지 성능 향상 연구

라승탁 ,  이승호

전기전자학회논문지

2024 .12

Shape Aware for 3D Object Detection using LiDAR Point Cloud

Hiep Anh Hoang ,  Myungsik Yoo

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

자율주행 자동차 환경에서의 3D-LiDAR와 딥러닝을 이용한 클러스터링 후보군 기반 실시간 객체 검출

김만규 ,  배성현 ,  김학일

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .09

3D LiDAR 반사 강도 영상을 이용한 합성곱 신경망 기반 관심 객체 검출 방법

장덕윤 ,  이용이

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

EMOS: Enhanced moving object detection and classification via sensor fusion and noise filtering

Dongjin Lee ,  Seung-Jun Han ,  Kyoung-Wook Min 외 3명

[ETRI] ETRI Journal

2023 .10

저채널 3D 라이다의 객체인식을 위한 채널 기반 네트워크

권순섭 ,  박태형

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .07

자율주행자동차의 충돌 위험 감지를 위한 Lidar 기반의 물체 인식

정지은 ,  박창현 ,  기석철

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

장애물 검출을 위한 LiDAR 성능 비교 연구

강현구 ,  이혜민 ,  노동희

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06