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최기훈 (한국기술교육대학교) 김정훈 (한국기술교육대학교) 조완기 (한국기술교육대학교) 유승한 (한국기술교육대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제31권 제5호
발행연도
2023.5
수록면
323 - 331 (9page)
DOI
10.7467/KSAE.2023.31.5.323

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As the autonomous motion control system of a vehicle becomes more sophisticated, the accurate predictions of tire forces, which are the key sources of vehicle motion, have become increasingly essential. In this paper, the lateral and vertical forces of the four-wheel tires were independently estimated by analyzing the resulting force and moment applied to the vehicle with respect to its motion, without using any a priori tire model. The proposed tire lateral force estimation logic is different from previous studies because it can identify independent forces on the left and on the right by appropriately compensating for nonlinearity caused by lateral load transfer and the influence of the initial toe angle. The proposed estimation logic was verified through experiments in various road surfaces and steering scenarios. The results of the experiments show that the proposed algorithms are viable in actual vehicle environments.
#Lateral tire force(타이어 횡력) #Vertical tire force(타이어 수직력) #Estimation(추정) #Tire slip angle(타이어 슬립각) #Lateral load transfer(횡방향 하중전이) #Cornering stiffness(코너링 강성) #Wheel force transducer(6분력계)

목차

Abstract
1. 서론
2. 타이어 힘 추정 로직 개발
3. 실차 검증
4. 결론
References

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