Development of Collision Avoidance Controller for Autonomous Vehicle based on Potential Field and Model Predictive Control

S. H. Han ,  C. H. Ko ,  K. S. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

자율 주행 차량 속도 변화에 대한 예측 횡방향 제어

최우영 ,  강창묵 ,  이승희 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

충돌회피 시스템을 위한 신경망 모델 기반 주변차량 미래 움직임 예측

윤승제 ,  금동석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

차선 변경을 고려한 데이터 기반 차량 궤적 예측 모델

최완식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

자율주행차량의 경로계획을 위한 비선형 모델 예측 제어 기법 기반 종·횡방향 차량 자세 제어에 관한 연구

봉세창 ,  인진성 ,  문병찬 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

다물체 차량 동역학 모델 기반 차량 쏠림 제어 로직 구현

김대현 ,  도영환 ,  문호진 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

도심 환경에서의 자율주행 자동차를 위한 모델 예측 제어 기반 경로 추종 기법

심영보 ,  김윤정 ,  민경원 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

차량 횡방향 운동학 모델 기반 차선 예측 시스템

강창묵 ,  이승희 ,  정정주

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

제어 입력 기반 예측된 종방향 속도를 이용하는 자율주행 자동차의 차선 변경을 위한 모델 예측 조향 제어 알고리즘

오광석 ,  오세찬

한국자동차공학회논문집

2021 .07

최적화 기법을 이용한 주변 환경 위험도 판단 및 Model Predictive Control 기반 안전 제어에 관한 연구

안태원 ,  손원일 ,  신상용 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

주변차량의 안전을 고려한 자동 차선변경 알고리즘 개발

오태영 ,  손원일 ,  안태원 외 2명

한국자동차공학회논문집

2021 .05

자율 주행을 위한 차량 제어 모델의 설계와 구현

최규진 ,  김강희

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

최적 파라미터 기반의 모델 예측제어를 통한 자율주행 차량의 경로 안정화

이동길

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

최적 파라미터 기반의 모델 예측제어를 통한 자율주행 차량의 경로 안정화

이동길

정보 및 제어 논문집

2016 .10

속도 프로파일 계획을 통한 영상 기반 차선 유지 및 변경 제어

최우영 ,  이승희 ,  정정주

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

대형 상용차량의 자율주행 제어를 위한 종횡방향 통합 차량동역학 모델 개발

김도영 ,  정근희 ,  김주형 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

차량 횡방향 운동학 모델 기반 차선 유지 시스템

강창묵 ,  이승희 ,  정정주

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

선형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 차량의 경로 추종

신재현 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율 주행을 위한 최적화기반 충돌회피 알고리즘 개발의 실시간성 분석 연구

김태형 ,  이종성 ,  강연식

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

차선 정보 활용한 차량 위치 추정 기술 기반 도심 실도로 자율 주행

박성렬 ,  김동욱 ,  김범준 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05