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주변 차량과 도로 모델을 고려한 모델 예측 방식의 횡 방향 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
차선 변경을 고려한 데이터 기반 차량 궤적 예측 모델
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
차량 횡방향 운동학 모델 기반 차선 유지 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
속도 프로파일 계획을 통한 영상 기반 차선 유지 및 변경 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
대형 상용차량의 자율주행 제어를 위한 종횡방향 통합 차량동역학 모델 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
차량 횡방향 운동학 모델 기반 차선 예측 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
PPO기반 자율주행차량의 효율적이고 안전한 차선 변경 정책 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
Reinforcement Learning-based Vehicle Control in Virtual Environments using 9 DOF Vehicle Model
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
차선 인식 향상을 위한 차량요소 제거 방법
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
전 차량 원격 제어를 위한 소프트웨어 정의 차량 제어 플랫폼
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
전동복합형 조향시스템 적용 대상차량 평가를 위한 실시간 차량모델 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
차량 파라미터가 차선 유지 시스템 성능에 미치는 영향
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
자율 주행을 위한 차량 제어 모델의 설계와 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
모델예측제어와 제어장벽함수를 결합한 차선 이탈 방지 보조 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
모델 예측 제어 데이터를 이용한 미끄러짐 상황에서의 인공신경망 기반 차량 거동 제어 기법 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
4륜 독립형 조향 시스템의 차량동역학 시뮬레이션을 위한 모델 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
[응용논문] Data-Driven 차량 횡방향 모델 정확도 개선
한국자동차공학회논문집
2022 .02
궤도 차량의 주행특성 분석을 위한 다물체동역학 모델링에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
최적화 기법을 이용한 주변 환경 위험도 판단 및 Model Predictive Control 기반 안전 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
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