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[응용논문] Data-Driven 차량 횡방향 모델 정확도 개선
한국자동차공학회논문집
2022 .02
시뮬링크를 활용한 차량 종 · 횡방향 비선형 모델 예측 제어 성능 평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
차량 횡방향 Single Track 모델의 정확도 개선
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
저상 버스 차량의 동역학적 특성을 고려한 종방향 및 횡방향 모델 예측 제어 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율 주행을 위한 차량 제어 모델의 설계와 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
주변 차량과 도로 모델을 고려한 모델 예측 방식의 횡 방향 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
Reinforcement Learning-based Vehicle Control in Virtual Environments using 9 DOF Vehicle Model
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
주변 환경을 고려한 자율주행차량의 종 방향 제어 시스템 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
실험 계획법을 활용한 상용차의 차량동역학 모델링 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
차량 동역학 모델을 사용하는 학습 기반 자율주행 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
MPC 기반 자율 주행 차량용 통합 종방향 및 횡방향 제어시스템
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2021 .12
V2X를 위한 ROS 기반 자율주행 차량 환경 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
무인 차량의 야지자율주행을 위한 종/횡방향 제어 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
Interchange 도로에서의 자율 주행 차량 종/횡 방향 통합 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
다물체 차량 동역학 모델 기반 차량 쏠림 제어 로직 구현
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율주행차량 정보를 활용한 일반차량 정보 추정에 관한연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
T-S 퍼지 모델 기반의 차량 종방향 제어기 성능 검증
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
자율주행차량의 경로계획을 위한 비선형 모델 예측 제어 기법 기반 종·횡방향 차량 자세 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
독립구동 차량의 실시간 자율주행 성능평가를 위한 9자유도 차량 모델 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 차량용 복합측위 모듈의 시스템 통합 차량 환경에서의 성능 평가 방안 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
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