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[응용논문] Data-Driven 차량 횡방향 모델 정확도 개선
한국자동차공학회논문집
2022 .02
차량 횡방향 Single track 모델 정확도 개선을 위한 차량 조향각 추정
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2017 .06
대형 상용차량의 자율주행 제어를 위한 종횡방향 통합 차량동역학 모델 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
심층 신경망을 활용한 차량 횡 방향 모델 예측 성능 개선
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
견실 목표 요레이트 산출을 통한 차량 횡 안정성 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
차량 횡방향 모델 정확도 개선을 위한 타이어 조향각 추정
한국자동차공학회논문집
2021 .07
저상 버스 차량의 동역학적 특성을 고려한 종방향 및 횡방향 모델 예측 제어 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
차량 횡방향 운동학 모델 기반 차선 유지 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
트랙터-트레일러 형태 차량의 군집주행 횡방향 제어 기법과 대열 안정성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
주변 차량과 도로 모델을 고려한 모델 예측 방식의 횡 방향 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
차량 횡방향 운동학 모델 기반 차선 예측 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
최적화를 통한 동력분산형 철도차량의 횡방향 승차감 개선에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2022 .11
Approximate Explicit MPC를 이용한 차량 횡방향 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
다물체 차량 동역학 모델 기반 차량 쏠림 제어 로직 구현
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
무인 차량의 야지자율주행을 위한 종/횡방향 제어 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
시뮬링크를 활용한 차량 종 · 횡방향 비선형 모델 예측 제어 성능 평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
횡 방향 이동 가능한 Caterpillar 바퀴 설계, 제어 및 실험 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
선형 파라미터 변화를 고려한 운동학 기반 차량의 횡방향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
차량의 횡방향 안정성 보장을 위한 위상 평면 예측기 구성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
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