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김가나 (인하대학교) 이상준 (인하대학교) 김학일 (인하대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
544 - 545 (2page)

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The purpose of this paper is to develop an ROS-based platform for collecting, processing, storing, and visualizing various types of data from different sensors such as camera, IMU, LiDAR, GPS, and map data in an integrated autono ... 전체 초록 보기
#Autonomous vehicle #Autonomously flying drone #ROS #Monitoring #Dataset

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