지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.8
- 수록면
- 1,505 - 1,515 (11page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
The age of autonomous vehicles has come according to development of high performance sensing and artificial intelligence technologies. And importance of the vehicle’s surrounding environment sensing and observation is increasing accordingly because of its stability and control efficiency. In this paper we propose an integrated platform for efficient networking, analysis and monitoring of multiple sensing data on the vehicle that are equiped with various automotive sensors such as GPS, weather radar, automotive radar, temperature and humidity sensors. From simulation results, we could see that the proposed platform could perform realtime analysis and monitoring of various sensing data that were observed from the vehicle sensors. And we expect that our system can support drivers or autonomous vehicles to recognize optimally various sudden or danger driving environments on the road.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 차량센서 기반 차량주행환경 관측기술
3. 제안하는 차량주변 환경 분석 · 모니터링 플랫폼
4. 시뮬레이션 결과 및 고찰
5. 결론
REFERENCE
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
[보고서] - KICT / 2015 / Development of Driving Environment Observation, Prediction and Safety Technology based on Automotive Sensors
[학술지(정기간행물)] - J.H. Park / 2012 / Introduce Advanced Road Research Vehicle-'ARASEO' / Transportation Technology and Policy 9 (4) : 47 ~ 52
[기타자료] - D. Singer / 2007 / International Standardization Organization / ISO/IEC 14496-15: 2004/Amd2: SVC File Format
[인터넷자원] - / / Google Earth
[단행본] - J. Wernecke / 2008 / The KML Handbook: Geographic Visualization for the Web / Addison-Wesley
[학술지(정기간행물)] - J.H. Park / 2012 / Introduce Advanced Road Research Vehicle-'ARASEO' / Transportation Technology and Policy 9 (4) : 47 ~ 52
[기타자료] - D. Singer / 2007 / International Standardization Organization / ISO/IEC 14496-15: 2004/Amd2: SVC File Format
[인터넷자원] - / / Google Earth
[단행본] - J. Wernecke / 2008 / The KML Handbook: Geographic Visualization for the Web / Addison-Wesley
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
자율주행 차량을 위한 다중 센서 융합기반의 환경인식
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
-
자율주행차량 센서 데이터의 압축, 분류 및 병합 기술 연구
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
-
AN OVERVIEW OF AUTONOMOUS VEHICLES PLATFORM
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
-
자율주행 자동차의 효과적인 학습을 위한 플랫폼 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
-
자율주행 오픈소스 플랫폼 기반 디지털 트윈 시뮬레이션 환경 구현
한국자동차공학회논문집
2025 .05
-
미래형 자율주행 자동차의 정책수립을 위한 연구 : 운전자의 신뢰와 요구사항분석 중심으로
대한산업공학회지
2015 .02
-
Multi-sensor and vehicle performance data fusion framework for end-to-end autonomous driving
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2024 .10
-
ROS 기반 자율주행 알고리즘 성능 검증을 위한 시뮬레이션 환경 개발
자동차안전학회지
2022 .03
-
자율주행차량의 실시간 다중센서 데이터 수집·정제·분석 및 관제 통합 플랫폼 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
기 취득 데이터와 센서 구성이 다른 자율주행차의 개발을 위한 센서 데이터 변환 기술
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
-
레이더를 이용한 GPS 연결이 끊어진 차량 위치 파악
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
레이더와 비전 센서를 이용하여 선행차량의 횡방향 운동상태를 보정하기 위한 IMM-PDAF 기반 센서융합 기법 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .08
-
차량센싱 및 공공 빅데이터를 활용한 도로 주행환경 분석 플랫폼 개발
교통기술과정책
2017 .08
-
센서퓨전기반 자율주행 시뮬레이터 개발
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
-
ROS 기반 자율 주행 자동차와 자율 비행 드론의 협업을 위한 데이터 셋 수집 및 원격 모니터링 플랫폼 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
멀티모달 학습을 활용한 다중센서 융합
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
-
자율주행자동차용 멀티 센서 고장 검출 및 보상 제어에 관한 연구
한국자동차공학회논문집
2022 .04
-
AVM 카메라와 융합을 위한 다중 상용 레이더 데이터 획득 플랫폼 개발
대한임베디드공학회논문지
2018 .01
-
ROS(Robot Operating System) 기반 자율주행 배송 플랫폼 아키텍쳐 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
-
언택트 스토어 차량 구동시스템에 대한 통합 고장진단/대응 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
드론의 안정적인 해상 영상 관측을 위한 실시간 해수면 빛 반사 영역 탐지 및 보정 연구
김창현
,
박장한
,
최병인
외 1명
제어로봇시스템학회 논문지
2019
.03
인공지능 기반의 물체 인식 및 파지
조현준
,
송재복
,
박영빈
외 1명
로봇과 인간
2019
.01
IoT 스마트 디바이스 핵심 요소 기술의 이해
김현석
한국통신학회지(정보와통신)
2019
.01
홀로그램 산업 정책 및 기술 동향
강훈종
,
홍성희
,
홍지수
외 3명
한국통신학회지(정보와통신)
2019
.01
서비스 로봇을 위한 시-공간 상황 질의 프레임워크
이석준
,
김인철
제어로봇시스템학회 논문지
2019
.01
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-004-001136660