ROS 기반 로봇 시뮬레이터를 위한 환경구축

오승화 ,  이창호 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

드론 네트워크에서 ROS 기반의 무선통신 성능평가

박상기 ,  고유진 ,  이동헌 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

군집 드론 비행을 위한 ROS 기반의 온보드 드론 제어 아키텍처

이주현 ,  이재복 ,  김선우

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .11

안티(Anti) 드론 시스템을 위한 드론 시뮬레이터 구조에 관한 연구

정성욱 ,  정원석 ,  안일엽

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

다개체로봇의 ROS기반 기계학습 구현

민경진 ,  김동환

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

휴머노이드 로봇 제어를 위한 ROS 노드 설계

이동완 ,  안해은 ,  지혜원 외 2명

ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집

2024 .07

VR 드론 시뮬레이터 개발에 관한 연구

손혜림 ,  박대이 ,  김기승 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

ROS기반 멀티로봇 제어

최재원 ,  박건수 ,  트란트렁틴 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2018 .11

분산 네트워크 기반 드론 시뮬레이터 연동 드론 운용 소프트웨어 개발

김인준 ,  이수전

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

ROS2기반의 이종의 다중로봇 시뮬레이터 구축을 위한 요구사항

최유희 ,  송수환 ,  유원필

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

ROS 기반 취약점 분석 기술 조사

이화성 ,  한창진 ,  박무성 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

생활지원을 위한 ROS2 기반의 모바일 로봇 시스템

문종술 ,  김영욱 ,  신동인

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

불법 드론 대응을 위한 시뮬레이터 기반 드론캅 관제

정성욱 ,  정원석 ,  박종홍 외 2명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .05

ROS 기반 자율 주행 자동차와 자율 비행 드론의 협업을 위한 데이터 셋 수집 및 원격 모니터링 플랫폼 개발

김가나 ,  이상준 ,  김학일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

ROS기반 UAV시스템을 위한 객체 감지용 영상처리

이재현 ,  김동성 ,  이재민

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .11

ROS 침입 탐지 시스템을 위한 공격 데이터셋 구축

김형훈 ,  이승민 ,  허재웅 외 1명

정보보호학회논문지

2024 .08

ROS in cancer therapy: the bright side of the moon

B ,  uno Pe ,  illo 외 11명

Experimental and Molecular Medicine

2020 .02

군집 드론을 위한 PX4-ROS2 통신 시스템 개선

이현규 ,  임경훈 ,  신요한 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

비행체 데이터 획득 및 정보 전달을 위한 ROS 기반 무선 통신 시스템 구현

마정민 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

ROS 기반의 자율주행 서빙로봇 개발에 대한 연구

이찬해 ,  안태준 ,  정해진 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10