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모빌리티 자율주행 배달 로봇 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
ROS 기반의 자율주행 서빙로봇 개발에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Autonomous Driving Mobility for the Vulnerable
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .06
ROS를 활용한 자율주행 물류 시스템 개발
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
ROS기반 자율 주행 물류 관리 및 적재 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
ROS 기반 자율주행 ADAS 시스템 구현
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
ROS 기반의 모바일 로봇 시스템 개발 및 실내 자율 주행 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .05
라이다센서를 이용한 자율주행 로봇의 주행성능 개선에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
ROS기반 멀티로봇 제어
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
휴머노이드 로봇 제어를 위한 ROS 노드 설계
ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집
2024 .07
Development of a ROS-based control system of autonomous driving system for the self-driving competition in K-city
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
다개체로봇의 ROS기반 기계학습 구현
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
ROS 기반의 자율주행 소프트웨어의 실시간 요구사항 분석
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2023 .07
ROS기반 자율협력주행을 위한 시설물 분류기 구현
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2025 .01
생활지원을 위한 ROS2 기반의 모바일 로봇 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
자율 주행을 위한 미래 모빌리티 시스템 해석 기술
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .05
SLAM을 이용한 자율주행 순찰 로봇 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .07
ROS 기반 로봇 시뮬레이터를 위한 환경구축
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
인공지능을 적용한 협업 이동로봇의 하드웨어 제작 및 ROS 구성
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
YOLO와 ROS기반 애완동물 감시 로봇 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
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