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자율주행 차량을 위한 다중 센서 융합기반의 환경인식
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
센서퓨전기반 자율주행 시뮬레이터 개발
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
협력주행을 위한 지능형 커넥티드 자율주행시스템 및 엣지 인프라 연구
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
도심환경을 위한 맵리스 자율주행 시스템
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
ROS 기반 자율주행 알고리즘 성능 검증을 위한 시뮬레이션 환경 개발
자동차안전학회지
2022 .03
ROS 기반 자율 주행 자동차와 자율 비행 드론의 협업을 위한 데이터 셋 수집 및 원격 모니터링 플랫폼 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
자율주행 센서 융합 데이터 저장 시스템 및 응용
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
다중 차량센서 기반 도로주변환경 분석 및 모니터링 플랫폼 연구
멀티미디어학회논문지
2016 .08
자율주행 데이터셋 수집 차량 구성에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
Multi-sensor and vehicle performance data fusion framework for end-to-end autonomous driving
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2024 .10
자율주행자동차의 안정적인 주행을 위한 라이다 센서의 실시간 자동세척장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
ROS(Robot Operating System) 기반 자율주행 배송 플랫폼 아키텍쳐 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
자율주행 자동차의 효과적인 학습을 위한 플랫폼 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
자율주행차량 센서 데이터의 압축, 분류 및 병합 기술 연구
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
도심 자율주행을 위한 통합 시스템 연구 및 적용
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .05
기 취득 데이터와 센서 구성이 다른 자율주행차의 개발을 위한 센서 데이터 변환 기술
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
1:10 스케일 자동차의 자율주행 알고리즘 성능 분석
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2024 .10
자율주행 레이싱 환경을 위한 리던던시 센서 퓨전 인지 알고리즘 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
주행 상황을 고려한 자율주행 자동차의 주행 전략 결정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
Finite State Machine based Vehicle System for Autonomous Driving in Urban Environments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
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