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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.7
- 수록면
- 587 - 592 (6page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2018.17.0239
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In this paper, we study a consensus problem for multi-agent systems with input additive uncertainty using the distributed adaptive algorithm. We assume that the input additive uncertainty monotonically increases. Under this assumption, we construct distributed adaptive consensus algorithms that use only relative information of neighboring agents to solve leaderless and leader-following consensus problems. The theoretical analysis shows that the proposed algorithms can solve the consensus problems without knowing a graph topology. Finally, numerical examples are provided to validate the theoretical results.
목차
Abstract
I. 서론
II. 배경지식과 문제정의
III. 주요결과
IV. 예제
VI. 결론
REFERENCES
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
R. Olfati-Saber, J. A. Fax, and R. M. Murray, “Consensus and cooperation in networked multi-agent systems,” Proceedings of the IEEE, vol. 95, no. 1, pp. 215-233, Jan. 2007.
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