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저자정보
Enjiao Zhao (Harbin Institute of Technology) Tao Chao (Harbin Institute of Technology) Songyan Wang (Harbin Institute of Technology) Ming Yang (Harbin Institute of Technology)
저널정보
한국항공우주학회 International Journal of Aeronautical and Space Sciences International Journal of Aeronautical and Space Sciences Volume.18 Number.3
발행연도
2017.9
수록면
522 - 534 (13page)
DOI
10.5139/IJASS.2017.18.3.522

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According to the characteristics of salvo attack for the multiple flight vehicles (MFV), the design of cooperative guidance law can be converted into the consensus problem of multi-vehicle system through the concept of multi-agent cooperative control. The flight vehicles can be divided into leader and followers depending on different functions, and the flight conditions of leader are independent of the ones of followers. The consensus problem of leader-follower multi-vehicle system is researched by graph theory, and the consensus protocol is also presented. Meanwhile, the finite time guidance law is designed for the flight vehicles via the finite time control method, and the system stability is also analyzed. Whereby, the guidance law can guarantee the line of sight (LOS) angular rates converge to zero in finite time, and hence the cooperative attack of the MFV can be realized. The effectiveness of the designed cooperative guidance method is validated through the simulation with a stationary target and a moving target, respectively.
#Consensus #Leader-follower #Multiple flight vehicles #Cooperative guidance

목차

Abstract
1. Introduction
2. Preliminaries
3. Multiple Flight Vehicles (MFV) Kinematics
4. Problem Formulation of Cooperative Guidance
5. Design of cooperative guidance law for time consensus
6. Simulation Results and Analysis
7. Conclusion
References

참고문헌 (24)

참고문헌 신청
Sujit, P. B. and Beard, R., “Cooperative Path Planning for Multiple UAVs Exploring an Unknown Region”, Proceeding of the 2007 American Control Conference, 2007, pp. 347-352. Weitz, L. A. and Hurtado, J. E., “Decentralized Cooperative Control Design for Multivehicle Formations”, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 31, No. 4, 2008, pp. 970-979. Shaferman, V. and Shima, T., “Cooperative Optimal Guidance Laws for Imposing a Relative Intercept Angle”, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 38, 2015, pp. 1395-1408. Spillings, J., Burke, P. and Tsourdos, A., “An Evaluation of Sensor and Data Fusion Technologies for Application with an Integrated Base Defense System”, AIAA Infotech@ Aerospace Conference, Seattle, Washington, 6-9 April 2009. Saleem, A. and Ratnoo, A., “Lyapunov-Based Guidance Law for Impact Time Control and Simultaneous Arrival”, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2015.

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