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UWB based Relative Navigation and Leader-Follower Formation for UAVs using Maneuvering of a Follower
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
지역 좌표계의 위치 정보를 활용한 3차원에서의 leader-follower 대형 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
상대 상태를 이용한 다중 리더 및 싱글 추종자를 위한 일치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
쿼드로터의 위치이동을 위한 각도 추정값을 이용한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
쿼드로터간의 랑데부를 위한 실내 환경에서 영상 기반의 쿼드로터 비행 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Vision-based Moving Object Tracking for Mobile Robots using Leader-Follower Formation Control via Distributed Estimators
대한전기학회 워크샵
2021 .04
모델 예측 제어를 이용한 쿼드로터 협동 비행 및 침입기 포획 알고리즘 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .12
다종 센서 융합의 신뢰성 향상을 통한 쿼드로터 자세 제어
대한기계학회 논문집 A권
2015 .05
Leader-follower type formation control using local displacement measurements : Velocity observer-based approach
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
6-자유도 쿼드로터 모델링 및 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
모델 불확실성이 존재하는 쿼드로터 자세 시스템에 대한 Type-2 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
쿼드로터 무인기의 비행제어 시뮬레이션 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
극 배치 기법을 이용한 쿼드로터의 위치 및 자세 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
인접한 두 로터가 고장난 경우에 대한 쿼드로터의 고장허용제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
쿼드로터 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
외란관측기를 기반으로 한 쿼드로터 자세제어
정보 및 제어 논문집
2015 .10
모델 예측 제어를 이용한 쿼드로터 편대의 침입기 포획 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
영상기반 이동물체 추적을 위한 소형 쿼드로터 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
Modeling the Dynamics of Quadrotor Using Convolutional Neural Network
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
슬라이딩 모드와 PID 제어기를 이용한 쿼드로터의 고장허용제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
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