외발형 이동 로봇들의 지역 측정 정보를 활용한 leader-follower 대형 제어

현수정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Leader-follower type formation control using local displacement measurements : Velocity observer-based approach

Hyo-Sung Ahn

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Vision-based Moving Object Tracking for Mobile Robots using Leader-Follower Formation Control via Distributed Estimators

Sathishkuma ,  Moo ,  thy 외 1명

대한전기학회 워크샵

2021 .04

상대 상태를 이용한 다중 리더 및 싱글 추종자를 위한 일치제어

임영훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

영상 기반의 상대 경사각 최소화를 통한 쿼드로터 leader-follower formation의 제어

김우현 ,  서지원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

UWB based Relative Navigation and Leader-Follower Formation for UAVs using Maneuvering of a Follower

Seongbong Lee ,  Cheonman Pa ,  k 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Vision-based Leader-Follower Mobile Robots for Cooperative Object Handling

D.U. Jaya ,  athne ,  H.A.K.R. Vidumal 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

Formation Control of Multi-Agent Systems with Relative Measurements through Group and Graph Theoretic Approach

K. Saku ,  ama

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

지류 매핑을 위한 관리제어이론 기반 다중 UAV 의 리더-팔로워 제어: 예비결과

설재휘 ,  주찬영 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

다수 무인선의 대형 유지와 충돌 회피를 위한 군집제어 알고리즘에 관한 연구

박혜리 ,  이효근 ,  전재윤 외 3명

대한조선학회 논문집

2025 .04

Leader-follower-based formation control with obstacle avoidance for mecanum-wheel-based mobility

Hye-Min Yang ,  Sung-In Ji ,  Bong-Seok Pa 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

추종기가 선행하는 Leader-Follower 편대비행을 위한 유도법칙

문성원 ,  윤성훈 ,  명현삼 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

포텐셜 필드와 유동적인 대형제어를 이용한 선도-추종자 로봇의 장애물회피

박재형 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

군집 지능을 이용한 분산 제어 기반 대형 형성 알고리즘

김문정 ,  김정훈 ,  김효중 외 1명

한국항공우주학회지

2022 .08

Distance-based Formation Tracking with Unknown Bounded Reference Velocity

Dung Van Vu ,  Minh Hoang T ,  inh 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

리더의 감성지능, 진정성과 부하의 셀프리더십 및 혁신행동의 구조적 관계에 관한 연구

정현우

인적자원관리연구

2015 .01

Monocular Vision-Based Guidance and Control for a Formation Flight

Bong-kyu Cheon ,  Jeong-ho Kim ,  Chan-oh Min 외 5명

International Journal of Aeronautical and Space Sciences

2015 .12

상호작용 비선형성이 있는 다중 리더와 단일 추종자를 위한 일치 기반의 협력 제어

탁한호 ,  임영훈

한국정보통신학회논문지

2021 .11

How Does Leadership Influence Follower Creativity? - The Role of Follower Identifications and Perceived Organizational Support -

왕후안후안 ,  펭장홍 ,  김종관 외 1명

인적자원관리연구

2018 .01

Collision Avoidance for Unmanned Aerial Vehicles based on Safety Radius of the Formation Geometry

Sang-gyun Woo ,  Cheonman Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10