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김진구 (강원대학교) 박용재 (강원대학교)
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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
259 - 259 (1page)

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디바이스 개발 분야에서는 공간성 확보 및 유연한 움직임을 위해 기존의 강체로 이루어진 PCB (Printed Circuit Board) 대신에 더 얇고 유연한 FPCB (Flexible PCB)를 채택하여 사용 중이다. 그러나 PCB에 비해 FPCB는 강성이줄고 유연성이 늘었기 때문에 기존의 그리핑 방식이 아닌 새로운 그리핑 방식이 필요해졌다. 이러한 문제를 해결하기 위해 게코 패드라는 방향성 접착 그리퍼가 도입되었다. 게코 패드 그리퍼는 수평적인 움직임을 토대로 반데르발스 힘을 발생을 시켜 FPCB 그리핑을 할 수 있다. 게코 패드를 이용한 그리퍼의 수평적인 움직임 단순화를 위해 집게발에서 영감을 얻은 소프트 그리퍼 구동부를 제안한다. 게의 집게발은 고정된 아랫집게발과 위아래로 움직이는 윗집게발로 구성된다. 아랫집게발과 윗집게발의 연결 축을 중심으로 위쪽에는 Opener Apodeme, 아 ... 전체 초록 보기
#Crab claw #Gecko pad #Soft gripper #Pneumatic chamber

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