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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Yee Yeng Liau (Pusan National University) Kwangyeol Ryu (Pusan National University)
저널정보
대한산업공학회 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2021년 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 [2개 학회 공동주최]
발행연도
2021.6
수록면
1,308 - 1,314 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2021

Status Recognition based Task Execution of Human and Robots in Mold Assembly
Yee Yeng Liau ,  Kwangyeol Ryu 대한산업공학회 추계학술대회 논문집 2021.11 학술대회자료
Conceptual Framework of Task Recognition and Progress Estimation for Human-Robot Collaboration (HRC) in Mold Assembly Operations
Yee Yeng Liau ,  Kwangyeol Ryu 한국경영과학회 학술대회논문집 2021.06 학술대회자료
Conceptual Framework of Task Recognition and Progress Estimation for Human-Robot Collaboration (HRC) in Mold Assembly Operations
Yee Yeng Liau ,  Kwangyeol Ryu 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2021.06 학술대회자료

2019

Configurations in Human-Robot Collaboration (HRC) Systems
Yee Yeng Liau ,  Kwangyeol Ryu 대한산업공학회 추계학술대회 논문집 2019.11 학술대회자료

초록· 키워드

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Human-robot collaboration (HRC) systems have become one of the enabling technologies in Industry 4.0. With the development of deep learning algorithms, researchers implement various recognition systems into the HRC systems to enable the interaction between humans and robots in HRC work cells, such as object recognition to identify parts and tools, gesture recognition to identify commands using gesture. This paper proposes a conceptual framework of task recognition and progress estimation using objects and hand motion recognition for HRC in mold assembly operations. Task recognition consists of object recognition on parts and tools to identify tasks. With task recognition, progress estimation predicts the status of the task being executed by tracking the recognized parts, tools, and motion. A human controls tasks of robots in an HRC assembly cell using a push button in most practical cases. However, this kind of control method causes delays during the operation. We can eliminate the delays by executing robot tasks including picking and feeding parts before the manual task ends. Therefore, we integrate progress estimation into task recognition to reduce delays during the collaborative operation by deciding the start time of the subsequent robot tasks based on the status of the manual task and vice versa. The outcome of this framework will be helpful to enable just-in-time task execution without commands from a human operator.
#Human-robot collaboration (HRC) system #task recognition #progress estimation #object recognition

목차

Abstract
1. Introduction
2. Background and Related Work
3. Decomposition of Mold Assembly Operation
4. Conceptual Framework of Task Recognition and Progress Estimation
5. Conclusion and Future Works
References

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