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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.11
- 수록면
- 1,106 - 1,111 (6page)
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Most of the industries intend to automate their processes in order to increase productivity, but there are still many limitations and challenges in technology to realize 100% automated processes. Therefore, a human-robot collaboration system which combines benefits from both human and robot become the potential solution to fully automation. In this paper, we focused on a manual assembly station which consists of a human operator, a feeding robot and a camera. The robot picks parts from automated processing machines and delivers them to the human operator for assembly. The operator gathers the information of assembly model such as part flow and assembly sequences from Part-flow based Manufacturing Process Modeling (PMPM) via an augmented reality (AR) device and triggers the robot to pick and deliver parts. The main focus in this paper is the application of computer vision at manual assembly station in order to support the collaboration task. The roles of computer vision are to identify the parts based on part dimension and color and to detect the human’s hand when the robot is approaching the assembly station. Hence, the proposed system reduces time for the operator to verify incoming parts while ensuring accuracy of part identification and ensures human safety when working with the robot. The system is illustrated using modeling blocks and the image processing using MATLAB for part identification and human hand detection are presented.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Background and Related Work
3. Overview of System Framework
4. Integration of Computer Vision in Manual Assembly Station
5. Conclusion and Future Work
References
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